??1?????????

  ???????????????????????????????????????????????????????????塢????????淢?????????????????????????????????????????·??????????????????????????????????????????????????????е?????????????????????????????????л???????????????????????????????????????????????????????????????????????н????????????????????????????????????????????????????????????????????????θ?????????????????????????????????????????弰??á???????????????????????????????????????????????????????????????С?????????????λ????????????á?????????????????????????????? 

??2) ????4?????????3-6??

??3???????λ???????

??4??????γ?

  ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????PLC?????????????????????????????????????????á?